自动驾驶域控制器DCU

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面向车规量产的自动驾驶域控制器,基于FPGA的多核异构边缘计算架构,支持多通道传感器采集与数据融合,基于应用的算力灵活匹配,价格低至数千元,满足L2~L4量产需求

面向车规量产的自动驾驶域控制器,基于FPGA的多核异构边缘计算架构,支持多通道传感器采集与数据融合,基于应用的算力灵活匹配,价格低至数千元,满足L2~L4量产需求

成本可控的低功耗自动驾驶平台,满足量产L3自动驾驶和低速L4无人驾驶需求

成本可控的低功耗自动驾驶平台,满足量产L3自动驾驶和低速L4无人驾驶需求

  • 基于FPGA的多核异构边缘计算平台,功耗低至20W,有效算力可达数Tops,系统安全可达ASIL-D级别
  • 多传感器融合,可实现高清点云级多传感器融合与us级同步定位
  • 兼AI感知、融合、决策控制一体化平台型架构,灵活支持客户定制化的系统配置、传感器组合、通讯接口与协议等
  • 统一的底层软件架构与软件开发中间件,底层对用户透明,灵活定制客户APP
  • 基于FPGA的多核异构边缘计算平台,功耗低至20W,有效算力可达数Tops,系统安全可达ASIL-D级别
  • 多传感器融合,可实现高清点云级多传感器融合与us级同步定位
  • 兼AI感知、融合、决策控制一体化平台型架构,灵活支持客户定制化的系统配置、传感器组合、通讯接口与协议等
  • 统一的底层软件架构与软件开发中间件,底层对用户透明,灵活定制客户APP

高效集成多传感器融合与深度神经网络算法

高效集成多传感器融合与深度神经网络算法

  • 在边缘处理器侧即可实现原始数据层面的高效融合与处理,达到>97%场景可用性
  • 采取学界最新轻量化AI深度神经网络方案,保证复杂场景下高目标检测率,降低漏检与误触发
  • 在边缘处理器侧即可实现原始数据层面的高效融合与处理,达到>97%场景可用性
  • 采取学界最新轻量化AI深度神经网络方案,保证复杂场景下高目标检测率,降低漏检与误触发

车规级高安全等级产品

车规级高安全等级产品

  • 感知层面采用多冗余与交叉验证机制,保证目标检出可信度
  • 决策层面采用先进状态估计与判断算法,准确判断动态场景
  • 芯片等器件采用AEC-Q标准车规级产品,结合软件设计满足ASIL-C功能安全需求
  • 合理的结构,散热与电磁兼容性(EMC)设计
  • 感知层面采用多冗余与交叉验证机制,保证目标检出可信度
  • 决策层面采用先进状态估计与判断算法,准确判断动态场景
  • 芯片等器件采用AEC-Q标准车规级产品,结合软件设计满足ASIL-C功能安全需求
  • 合理的结构,散热与电磁兼容性(EMC)设计

系统技术规格

拓扑结构 多核异构
计算架构 双SoC (FPGA + Arm)冗余 + ASIL-D MCU
功能支持 AI感知+融合+决策控制
算力支持 1.2~8 Tops
功耗 20~40W
通讯接口 CAN、FlexRay、LIN、Ethernet等
功能安全目标 ASIL-D
OTA 支持

系统技术规格

拓扑结构 多核异构
计算架构 双SoC (FPGA + Arm)冗余
+ ASIL-D MCU
功能支持 AI感知+融合+决策控制
算力支持 1.2~8 Tops
功耗 20~40W
通讯接口 CAN、FlexRay、LIN、
Ethernet等
功能安全目标 ASIL-D
OTA 支持

传感器通道

视觉 8+通道(前3侧4后1)
环视 4通道
毫米波雷达 6通道(前/后/角4)
激光雷达 2~4通道(前后~角4)
超声 12通道
GPS+IMU 支持差分分米级定位
HDmap 支持
帧率 视觉:10~60fps
毫米波:
Lidar: 10fps