详情见“智能单目前视摄像头”功能列表

HWA（Highway Assist，高速公路辅助功能）主要适用于高速和高架工况，为驾驶员提供车辆的横向和纵向辅助，使车辆保持在当前车道居中行驶，当驾驶员打转向灯且允许变道的情况下进行换道。HWA功能包含了车道居中行驶、自适应巡航、触发式变道等功能

TJA（Traffic Jam Assist，交通拥堵辅助）适用于在低速（0~60kph）交通拥堵状况下，于高速公路和较好的城市快速路高架路，通过前向摄像头和毫米波雷达传感器的数据融合，判断包括本车道和相邻车道在内的车辆周围交通情况，实现对车辆横向和纵向的同时控制，可根据预设的车速和距离，保持在本车道内自动跟随前车行驶。

驾驶员手动拨动左/右转向拨杆，系统判断满足变道条件时，自动完成向左/右变道，并保持车辆在变道后的车道中心行驶；若不满足变道条件，则返回并保持原车道中心行驶，并提醒驾驶员变道失败

遥控泊车RPA是在APA上的拓展，主要增加遥控部分，可使用手机APP或遥控钥匙作为遥控装置。RPA允许用户在车外一定可视范围内使用遥控装置控制车辆进行泊入、泊出、直进、直出等功能，整个过程中驾驶员必须始终监控车辆状态

自动泊车辅助系统，通过布置在车辆周围的传感器搜索车辆周边环境，寻找其它停放车辆之间适当停车位或地面车位标记（如车位线等），并根据驾驶员的选择确定目标车位，计算自动泊车轨迹，并发送横向及纵向运动控制命令控制车辆加速、制动、转向和换挡，将车辆自动停放在目标泊车位置或泊出停车位置。