核心产品

5V5R行泊一体域控

L2 ADAS全功能

HWA 高速公路辅助

TJA 交通拥堵辅助

DCLC 智能变道辅助

RPA 遥控泊车

APA 自动泊车辅助

  • 详情见“智能单目前视摄像头”功能列表

  • HWA(Highway Assist,高速公路辅助功能)主要适用于高速和高架工况,为驾驶员提供车辆的横向和纵向辅助,使车辆保持在当前车道居中行驶,当驾驶员打转向灯且允许变道的情况下进行换道。HWA功能包含了车道居中行驶、自适应巡航、触发式变道等功能

  • TJA(Traffic Jam Assist,交通拥堵辅助)适用于在低速(0~60kph)交通拥堵状况下,于高速公路和较好的城市快速路高架路,通过前向摄像头和毫米波雷达传感器的数据融合,判断包括本车道和相邻车道在内的车辆周围交通情况,实现对车辆横向和纵向的同时控制,可根据预设的车速和距离,保持在本车道内自动跟随前车行驶。

  • 驾驶员手动拨动左/右转向拨杆,系统判断满足变道条件时,自动完成向左/右变道,并保持车辆在变道后的车道中心行驶;若不满足变道条件,则返回并保持原车道中心行驶,并提醒驾驶员变道失败

  • 遥控泊车RPA是在APA上的拓展,主要增加遥控部分,可使用手机APP或遥控钥匙作为遥控装置。RPA允许用户在车外一定可视范围内使用遥控装置控制车辆进行泊入、泊出、直进、直出等功能,整个过程中驾驶员必须始终监控车辆状态

  • 自动泊车辅助系统,通过布置在车辆周围的传感器搜索车辆周边环境,寻找其它停放车辆之间适当停车位或地面车位标记(如车位线等),并根据驾驶员的选择确定目标车位,计算自动泊车轨迹,并发送横向及纵向运动控制命令控制车辆加速、制动、转向和换挡,将车辆自动停放在目标泊车位置或泊出停车位置。

  • L2 ADAS
  • HWA
  • TJA
  • DCLC
  • RPA
  • APA

产品描述

5V5R高低速融合系统,支持多路传感器融合,满足L2.5+行泊车自动驾驶级别功能需求。基于客户多样化,个性化,场景化的需求,领目提供平台化产品,保证成本可控的解决方案。

功能特点

•   高低速融合DCU
        •  1V5R 支持变道 L2.5+ 自动驾驶
        •  4V12US 支持自动泊车和远程泊车
        •  支持建图定位和规划控制
        •  支持 OTA, 可选数据回传
•   ASIL-B支持 AI 算力, 最高可达 12Tops

•   ASIL-D多核安全锁步, 支持 AUTOSAR

产品参数

处理器   AI SoC: Amba CV2/22 或 Ti TDA4Vx

   MCU: Tricore, 支持3核2锁步
典型算力   AI: ASIL-B, 4 Tops, 支持12 Tops拓展

   MCU: ASIL-D, 3k DMIPS
存储   LPDDR4: 2GB, 最高8GB

   Nor Flash: 128MB (Typ.)

   EEPROM: 1MB

   SD卡: 支持32GB

   Nand flash: 4GB (可选)

   EMMC: 支持64GB (可选)
升级  支持OTA, UDS/DoIP升级

  支持SD卡/USB升级
通讯接口   CAN: 6+CH, 支持CAN-FD

   Flexray: 2通道

   Eth: 2+通道, 支持Gbps

   支持USB、UART等
板载其他接口   显示: HDMI、FPDLink扩展

   扩展SATA3.0硬盘接口
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