职位描述:
岗位职责
1、参与自动驾驶和ADAS功能(feature)相关的车辆规划功能定义、控制算法设计、仿真与实施,包括但不限于
a) 基于路径规划的循迹自动驾驶;
b)自主泊车;
c) 横纵向L2级别ADAS功能如AEB/ACC/LKA及L2.5级别功能如HWP;
2、进行功能平台(platform)的开发、验证与维护,及与功能相关的开发验证环境如MIL/SIL/HIL/VIL的开发、验证与维护
3、与感知算法工程师合作,定义车辆控制的感知系统需求,并实现感知与决策控制的对接和联合调试;
4、撰写项目中功能开发相关文档、论文、专利等。
任职要求
1、2年以上汽车行业ADAS软件开发工作经验;
2、精通Matlab/Simulink,C/C++;
3、熟练使用CANoe/CANape工具;
4、有ADAS实际量产项目经验。