L2+ ADAS全功能
HWP 高速公路自动驾驶
AVP 自动代客泊车
详情见“5V5R高低速融合系统”功能列表
HWP（Highway Pilot，高速公路领航功能）在HWA功能的基础上，具备了高速公路上A-B点的规划能力，将综合道路环境和高精地图信息自动设定巡航速度，并智能选择最优车道，可实现自动上下匝道。HWP功能包含了HWA、自主变道、匝道内行驶辅助、进出匝道行驶等功能
自动代客泊车是升级版的自动泊车，用户可通过车主APP实现一键泊车与召唤，启动一键泊车功能后，无人驾驶的车辆全程自主寻径，可完成自动寻找车位和泊车入库；启动一键召唤功能后，用户可提前召唤车辆自动驶出，前往指定位置等待。
产品描述
功能特点
• 集成式DCU: 8V (最高13V), 5R, Lidar, 4D Radar, HDmap, RTK+IMU
• 支持构图定位、循迹导航、 MOD 和运动避障，支持高等级无人驾驶应用
• 支持 OTA 和指定数据回传
• AI SoC, 8~53Tops, 最高支持ASIL-D
• ASIL-D安全核, 支持 6 核 4 锁步, 支持AUTOSAR
产品参数| 处理器 | • AI SoC: Amba CV2/CV3 或 双Ti TDA4Vx, 可选国产高算力平台 |
| • MCU: Tricore, 支持TC2xx和TC3xx | |
| 典型算力 | • AI: ASIL-B, 16 Tops, 最高支持50+ Tops |
| • MCU: ASIL-D, 6核4锁步, 5k DMIPS | |
| 存储 | • LPDDR4: 4GB, 最高8GB |
| • Nor Flash: 128MB (可选) | |
| • Nand flash: 256MB | |
| • EEPROM: 1MB+128kb | |
| • SD卡: 支持32GB | |
| • EMMC: 支持64GB | |
| 升级 | • 支持OTA, UDS/DoIP升级 |
| • 支持SD卡/USB升级 | |
| 通讯接口 | • CAN: 8CH, 支持CAN-FD |
| • Flexray: 2通道 | |
| • Eth: 8通道, 支持Gbps, 内置Switch | |
| 其他接口 | • 显示: HDMI、FPDLink扩展 |
| • 支持USB、UART等 | |
| • l2C、QSPI等 |
