实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果

在车辆前方可能存在与障碍物碰撞的情况下，给驾驶员发出预警信号，以减少碰撞和交通事故发生的几率。

LDW功能实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在车辆出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。驾驶员负责对车辆转向进行控制

LKA系统实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将偏离车道时施加横向扭矩以使车辆保持在车道内。驾驶员可以对转向施加额外的扭矩以接管车辆

在车道线清晰可识别时，LCC系统引导车辆保持在车道中央行驶，驾驶员需将手握在方向盘上，但不必控制转向，驾驶员随时可以施加扭矩接管车辆

ACC功能基于车辆定速巡航，实现车辆的定速控制、跟随控制。
前方无车：以驾驶员设置的速度行驶；
前方有车且车速较低：跟随前车并保持设定的跟车距离行驶；
前车驶离：恢复之前的速度行驶。

交通标识识别（TSR）通过安装在车辆上的前视摄像头来采集道路上的交通标志信息，识别限速标识，给驾驶员提供交通标志识别、限速等信息。系统可以通过提供的限速信息对驾驶员进行警告，以减少车辆超速的风险。

智能远光灯控制（IHC）功能可以根据周围路况条件，自动帮助驾驶员进行远近光灯切换，以确保在符合法规要求和行车环境安全的情况下尽可能增加远光灯的使用率，提高驾驶员在黑暗环境中尤其是夜间行驶的安全性与舒适性。